本发明提出了一种驱动器及驱动方法，该驱动器包括驱动模块、传动模块、弹性元件、输出轴和底座模块；驱动模块包括压电堆和位移放大机构，位移放大机构包括随压电堆的伸缩形变而往复直…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于橡胶‑粗糙表面接触的摩擦力学建模方法。具体步骤：建立DFT橡胶垫的几何模型、获取道路剖面图、对橡胶滑动部分与路表纹理剖面进行假定、计算橡胶粗糙路表接触的…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于边缘检测和语义分割的企业产品缺陷智能检测方法。首先使用带注意力机制的DeeplabV3+对产品图像进行语义分割，其次采用边界感知损失函数对图卷积神经网络进行优化…… 查看详细 >

本发明涉及多机械臂系统的分布式一致性控制领域，公开了一种一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法。针对固定拓扑和切换拓扑结构下分数阶多机械臂系统的协调跟踪控制问题，主要内容…… 查看详细 >

本发明公开一种带轴向辅助励磁的三自由度混合磁轴承及偏置磁路设计方法，包括定子组件和转子组件，定子组件包括轴向铁心、主永磁环、左辅助铁心、左辅助永磁环、右辅助铁心、右辅助永…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于预定性能误差的两轮自平衡机器人的强化学习控制方法，包括将机器人的状态方程进行转化，得到状态空间方程；设计预定性能函数将误差约束问题转化为无约束误差的跟…… 查看详细 >

本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于多峰值直方图平移的可逆图像水印算法，包括水印嵌入与水印提取方法，水印嵌入时，通过对原始图像像素分布构建的直方图进行处理…… 查看详细 >

本发明涉及机器视觉与目标检测技术领域，公开了一种基于改进Yolov7‑tiny的轻量化目标检测方法，本发明采用更加轻量的FasterNet网络替换原有主干网络，在Neck层使用PConv卷积替代部分…… 查看详细 >

本发明公开了一种针对RLC分数线性电路的故障检测方法，包括：构造RLC分数线性电路数学模型；考虑到分数阶、干扰、非线性和故障情况，给出了系统状态方程的一般表达式；设计了类Luenbe…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于区块链双链的冷链联合节点数据共享方法及装置，包括监控联盟链和存证联盟链，监控联盟链存储冷链联合节点可公开交易数据，存证联盟链存储冷链节点隐私数据。冷链…… 查看详细 >