一种驱动器及驱动方法

本发明提出了一种驱动器及驱动方法，该驱动器包括驱动模块、传动模块、弹性元件、输出轴和底座模块；驱动模块包括压电堆和位移放大机构，位移放大机构包括随压电堆的伸缩形变而往复直线移动的水平移动端、相对压电堆静止的固定端、随压电堆的伸缩形变而上下移动的竖直移动端；传动模块用于将位移放大机构的直线运动转化为输出轴的旋转运动，包括齿柱、齿盖和齿筒；输出轴的下端穿过底座模块上的支撑轴，并伸出底座模块；输出轴转动安装于底座模块；弹性元件套设在齿筒的下段外侧，并放置于齿筒的上段和底座模块之间；在每个周期性电压信号中，弹性元件均处于压缩状态。本发明可做到小型化，且驱动精度高、输出力矩大及使用寿命长。

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