环链式电动葫芦系列产品

技术简介： 成果概况环链式电动葫芦项目成果选用轻质小功率三相（或单相）异步电动机为动力机，采用特殊的摆线针轮传动与少齿数渐开线直齿齿轮传动技术，研制的一种低速、大吨位（可达10吨）的系列起重机械…… 查看详细 >

高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术

技术简介： 项目概况目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制…… 查看详细 >

仿生飞行机器人

技术简介： 仿生飞行机器人是211工程振兴行动计划资助项目，主要包括样机设计和实验台设计。样机设计又分为翅型设计和扑翼机构设计。翅型设计目的是使翅在上下扑翼时产生足够的升力，具有较好的空气动力学…… 查看详细 >

简易机器人设计与制作

技术简介： 依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改或生意设计总体方案。简易…… 查看详细 >

视觉追踪机器人

技术简介： 视觉追踪机器人项目结合了视觉识别技术与闭环反馈控制技术，能利用摄像头对周围环境进行扫描，自动识别并追踪预定目标。视觉追踪机器人主要由DSP信号处理系统和单片机控制系统构成。视觉追踪机…… 查看详细 >

水轮发电机组调速器

技术简介： 水轮发电机组把水能转变为电能供用户使用。用电户除了要求供电安全可靠外，还要求电能的频率及电压保持在额定值附近的某个范围内。本文提出在三峡电站的国产调速器调节系统上采用模糊+PID控制结…… 查看详细 >

30H三相混合式细分步进电机驱动器

技术简介： 三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优点，体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点：(1)采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环…… 查看详细 >

多关节教学工业两用型机器人及控制系统

技术简介： 项目概况NGR01型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波齿轮减速器和齿形带…… 查看详细 >

逆变型张力控制装置

技术简介： 项目概况本项目涉及一种张力控制方法和装置，其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单驱动收卷机构，而开卷机构，由一永磁同步电机来控制，张力来自该永磁同步电机的转矩，本发明介绍的控制…… 查看详细 >

数控导轨磨改造

技术简介： 改造设备介绍：江苏新瑞机械有限公司有一台由天津某厂购进的德国WADRICHCOBURA数控导轨磨，因长期闲置不用，电气元件老化，配件停产，决定进行电气的改造和机床的修复。改造方案：1、采用德国西…… 查看详细 >

卷簧机数控改造

技术简介： 本项目针对南京浦镇高铁轨道车辆锻压有限公司的卷簧机进行改造，该卷簧机用于生产机车车辆螺旋弹簧，原设备采用PLC控制，实现了弹簧卷制的半自动化，但由于设计方案的失误，不能保证芯轴旋转运…… 查看详细 >

BJS-3型步进电机实验系统

技术简介： 一、项目概况BJS-3型步进电机实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的电机与拖动课程的主要实验设备。本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。二、主要特点"BJS-3型步进电机实…… 查看详细 >