[00045906]多关节教学工业两用型机器人及控制系统
联系人： 黄老师
所在地：江苏 南京市
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
项目概况
NGR01型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构的多CPU并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产权(实用新型专利"ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器"和软件著作权"2008SR03425：NGR01型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件")。
主要特点
集中式驱动自平衡结构、开放性、多用途、虚实结合综合仿真系统
