[00045884]简易机器人设计与制作
联系人： 黄老师
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改或生意设计总体方案。简易机器人是由：机身、驱动小马达，单片机控制电路，机械传动装置以及动作执行部件（手臂、双脚）等组成。使机器人完整地运动起来，要预先编好程序，形成有关任务，烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环境的传感信号，经单片机控制电路的处理形成控制信号，通过电动马达与机械传动部分，控制整个机器人执行机构的运动。
