双边驱动式环形导轨芯片传输装置

技术简介： 本发明公开了一种双边驱动式环形导轨芯片传输装置，包括底座，以及设置于底座上的同步传动机构、环形导轨滑动机构和载料机构，其中，同步传动机构采用由上主动同步带轮、上从动同步带轮和上同步…… 查看详细 >

真空断路器电磨损在线检测系统

技术简介： 本实用新型公开一种真空断路器电磨损在线检测系统，主要由3个电流互感器、电流信号调理单元、模数转换单元、3个电弧特性探测器、电弧信号调理单元、燃弧时间预处理单元、开断次数统计预处理单元…… 查看详细 >

永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统

技术简介： 本实用新型为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有…… 查看详细 >

一种远端非联网加密算法约定的约时开关装置

技术简介： 项目简介：本发明涉及一种远端非联网加密算法约定的约时开关装置（专利号201720013010.8），包括：本端密码运算器和远端非联网开关装置，其中，本端微控制器用于根据业主通过本端键盘输入的明文…… 查看详细 >

电缆机械除冰装置

技术简介： 本发明为电缆机械除冰装置，行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面，其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接，前端安装除…… 查看详细 >

实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法

技术简介： 本发明公开了一种实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法，采用矩阵形式表示NURBS曲线，并进行预处理；对所述NURBS曲线采用自适应速度调整算法，获得满足插补精度要求的进给速度…… 查看详细 >

一种并联可控机构式钻孔机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架…… 查看详细 >

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

技术简介： 本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速…… 查看详细 >

一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

技术简介： 一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接…… 查看详细 >

一种雨水控制的开关

技术简介： 项目简介：一种雨水控制的开关，专利号201621180297.5。一种雨控开关，包括壳体和音控开关，所述音控开关设置在壳体内，所述音控开关电连接有控制电路，所述壳体为封闭式结构，所述壳体的顶盖和…… 查看详细 >

一种电力系统静态安全稳定运行极限优化方法

技术简介： 本发明公开了一种电力系统静态安全稳定运行极限优化方法，提供一种利用BPA电力系统计算分析软件的解析包含有被评估电力系统网络结构和运行数据的原始数据报表；然后对原始数据报表中的数据进行B…… 查看详细 >

一种并排结构喷涂机器人

技术简介： 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及…… 查看详细 >