[00008485]一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
联系人： 黄大安
所在地：广西壮族自治区 南宁市
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技术详细介绍
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成；管理框架层、功能模块框架层、功能模块层和硬件接口驱动层内部的组成均以轴为基本单位，而且功能模块框架层、功能模块层和硬件接口驱动层内部的组成均可根据实际工况下的轴的运动与控制需求进行增加、裁剪和修改。本发明的有益效果是：该系统可应用于机器人、数控机床等机电一体化设备中，具有很好的开放性、互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性，可实现以轴为单位的运动控制系统的重构，减少开发、升级成本和时间。
