[00008383]永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统
联系人： 徐老师
所在地：广西壮族自治区 桂林市
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技术详细介绍
本实用新型为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型，为存储计算程序的ROM，所述RAM存储PMLSM的基本参数、相关位移数据的RAM、并含有多分头时延单元的RAM。CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O连接PWM、功率驱动模块、PMLSM定子。动子位移传感器的输出信号通过I/O电路接入CPU。本实用新型用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。
