高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术

技术简介： 项目概况目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制…… 查看详细 >

仿生飞行机器人

技术简介： 仿生飞行机器人是211工程振兴行动计划资助项目，主要包括样机设计和实验台设计。样机设计又分为翅型设计和扑翼机构设计。翅型设计目的是使翅在上下扑翼时产生足够的升力，具有较好的空气动力学…… 查看详细 >

简易机器人设计与制作

技术简介： 依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改或生意设计总体方案。简易…… 查看详细 >

视觉追踪机器人

技术简介： 视觉追踪机器人项目结合了视觉识别技术与闭环反馈控制技术，能利用摄像头对周围环境进行扫描，自动识别并追踪预定目标。视觉追踪机器人主要由DSP信号处理系统和单片机控制系统构成。视觉追踪机…… 查看详细 >

多关节教学工业两用型机器人及控制系统

技术简介： 项目概况NGR01型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波齿轮减速器和齿形带…… 查看详细 >

低压智能对线器

技术简介： 本项目设计和研制的低压智能对线器是一种既可进行电缆故障检测，同时又可对各种远距离电缆两端逐一定位和标识的通用综合测试设备。该设备主要面向于电力、通信、电子等领域电缆安装、布线与检修…… 查看详细 >

SLC9系列声控自容直读式海流计

技术简介： "SLC9系列声控自容直读式海流计"是中国海洋大学自行研制的一种高智能机电一体化的高技术产品，采用模块化技术，组成四种不同造型，测量范围大，准确度高，新型轻便海流计；动态特性好，仪器设计…… 查看详细 >

高精度智能温度控制器

技术简介： 其测量值和设定值各用6位LED数码管数字同时显示，具有0.001℃的测量分辨率和设定分辨率。量程及控制范围：-80～100℃；0～300℃。PID参数及智能控制参数可实时调整。 查看详细 >

照明系统节电器

技术简介： 智能节电SMARTSAVER是高科技照明系统节电器。它采用微处理器的数字控制技术，可连续监控和调整交流正弦波，采用先进的电力电子元件实现对输出电压、电流的平滑调节，可有效消除传统电器接触器控…… 查看详细 >

可行走出汗假人技术及其应用

技术简介： 暖体假人是一种具有人体外形且能真实模拟并测量人体与外界进行热湿交换的仪器设备系统，主要用来评价服装或环境对人体的热湿舒适性能的影响，被广泛地应用于服装、职业健康、环境、消防、交通安…… 查看详细 >

大型喷浆机器人

技术简介： 近五年来，先后承担机器人方面的国家863项目4项、国家自然基金项目2项、省部级项目5项，总经费810多万元，其中国家863的目标产品项目"大型喷浆机器人产品化"（1998-2000年）是国家863自动化领域…… 查看详细 >

一种二自由度移动平面并联机构

技术简介： 本发明属于工业机器人领域，其目的在于提供一种二自由度移动平面并联机构，该机构由固定平台1与动平台9及连接固定平台与动平台由滑块和连杆所组成的运动支链组成；固定平台1由相互垂直的两个导…… 查看详细 >