基于分簇的多机器人任务分配方法

技术简介： 一种基于分簇的多机器人任务分配方法其特征是：(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，当独立... 查看详细 >

GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法

技术简介： 本发明提供的是一种GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法。在将射频前端中频数字信号送入基带处理的前向通路上，设置一个根据捕获结果和载噪比估计值调节射频前端采样频率的反馈回... 查看详细 >

同步升降压型车载大功率LED驱动器

技术简介： 本发明提供的是一种同步升降压型车载大功率ＬＥＤ驱动器。由主电路、驱动脉冲产生电路、反馈保护电路连接组成。本发明能在ＬＥＤ出现故障或者ＬＥＤ输出短路时对ＬＥＤ和车载电源系统中进行快速... 查看详细 >

一种高增益宽频带全向天线

技术简介： 本发明提供的是一种高增益宽频带全向天线。主要包括主馈电电缆（１４）、双锥赋形反射器、两个槽式天线（１０、１５）、馈电网络（９）和支撑结构，主馈电电缆（１４）通过下固定底座（２）进入... 查看详细 >

低成本无人车导航方法

技术简介： 本发明提供的是一种低成本无人车导航方法。将ＧＰＳ及微惯性捷联测量系统安装于无人车上构成无人车导航系统，在ＧＰＳ信号可用时，ＧＰＳ输出的位置信息作为无人车导航系统的位置输出，利用ＧＰ... 查看详细 >

基于激光测距仪的两船相对位置测定方法

技术简介： 本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法,包括以下步骤:将激光测距仪安装在救援船上:当救援船平行靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间,激光测距仪扫描开角的... 查看详细 >

一种P2P节点存活性定期探测系统及方法

技术简介： 本发明提供的是一种Ｐ２Ｐ节点存活性定期探测系统及方法。信息收集模块，收集最近一个探测周期内节点连接信息，并初始化路由表节点状态属性；信息处理模块根据路由表节点状态属性确定在下一个探... 查看详细 >

基于数字图像处理技术的血管管径测量方法

技术简介： 本发明提供的是一种基于数字图像处理技术的血管管径测量方法。（１）对血管图像用高斯匹配滤波法进行增强；（２）将图像归一化、二值化；（３）根据数学形态学的相关理论，将图像细化，提取骨架... 查看详细 >