[00034244]基于激光测距仪的两船相对位置测定方法
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技术详细介绍
本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法,包括以下步骤:将激光测距仪安装在救援船上:当救援船平行靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间,激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线;当救援船船尾靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上,激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合;激光测距仪实时测量各方位角的数据,对数据进行剔除粗差的处理;对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理;采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。本发明采用了激光测距仪为测量传感器,其具有精度高,实时性好,测量范围大的优点,使得测量结果可以满足跟踪要求。
