一种平面三自由度可控挖掘机构

技术简介： 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆... 查看详细 >

一种机械式电动挖掘机构

技术简介： 一种机械式电动挖掘机构，包括动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗反转机构和机架。所述动臂抬升机构包括动臂与抬升机构，动臂一端与机架铰接，另一端与斗杆铰接，抬升机构一端与动臂铰接，另一端... 查看详细 >

一种混合驱动可控挖掘机构

技术简介： 一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。第一挖... 查看详细 >

一种简易点焊机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种简易点焊机器人机构，包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架。所述焊枪架由摆动架和转动架组成，摆动架通过第十四转... 查看详细 >

一种并联可控机构式钻孔机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架... 查看详细 >

一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

技术简介： 本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速... 查看详细 >

高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置

技术简介： 一种高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置，包括激振器、激振块、可调式阻尼和可调式非线性弹簧。所述激振器与激振块相连接，可调式阻尼、可调式非线性弹簧和激振块组成非线性振动系统。利用... 查看详细 >

弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法

技术简介： 一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台... 查看详细 >

一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

技术简介： 一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接... 查看详细 >

一种多连杆装载机构

技术简介： 一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第... 查看详细 >

一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法

技术简介： 一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑... 查看详细 >

一种可控多连杆挖掘机构

技术简介： 一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机... 查看详细 >