新型激光加工技术--无模具激光加热成形技术

技术简介： 无模具金属薄板激光加热弯曲成形技术是一种新型柔性无模具成形加工方法。通过控制激光的工艺参数及扫描路径诱发热应力而自然成形，可以使薄板产生复合弯曲变形，其受热集中且易控制，具有良好的... 查看详细 >

新型激光加工技术--激光加热辅助切削技术

技术简介： 课题组进行了激光加热辅助切削技术及系统的研究。该技术对难加工材料的加工非常有效，用该系统可加工陶瓷材料、冷硬铸、铁高温合金以及复合材料等。课题组的研究结果表明加热辅助切削的切削力比... 查看详细 >

九自由度弧焊机器人系统

技术简介： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术... 查看详细 >

管道机器人技术

技术简介： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究... 查看详细 >

面向反恐侦察的微声爬壁机器人

技术简介： 在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依... 查看详细 >

移动式智能服务机器人

技术简介： 移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多... 查看详细 >

面向光纤作业的微操作机器人

技术简介： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果：1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。2... 查看详细 >

水平井牵引机器人

技术简介： 牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生... 查看详细 >

HIT/DLR仿人形机器人灵巧手

技术简介： HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵... 查看详细 >

仿人机器人舞蹈、足球系统

技术简介： 仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏... 查看详细 >

汽车零部件自动化装配生产线

技术简介： 针对我国汽车零部件生产企业的装备落后，大多数还处于简单、低级的手工作坊式生产，零部件手工装配很难满足质量的一致性和大批量生产要求和产品档次等特点,哈工大开发的汽车零部件自动化装配生... 查看详细 >

并联机床的研发与产业化

技术简介： 并联机床是上世纪90年代中期国际上出现的一种新型结构数控机床，其特点为：具有开放式的结构、动态性能好、在多自由度情况下能够保持良好的刚度和精度等特点，目前在飞机、汽车等大型生产线上得... 查看详细 >