[00050494]仿人机器人舞蹈、足球系统

仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏性，舞蹈机器人不但要完成行走、转身、弯腰、双臂双腿的伸缩等基本动作外，还要完成翻滚、旋转、倒立、自动卧倒与起立、匍伏前进等复杂动作。将这些基本动作与复杂动作进一步合成后创造出独特的舞蹈动作。为了保证所有机器人动作的协调与整齐及艺术性，本项目开发了基于全局视觉的目标识别系统与基于音强与音调的声控系统。视觉系统主要保证所有机器人的动作整齐，避免各机器人之间动作延迟问题，声控系统主要保证所有机器人按音乐旋律动作。 　　仿人机器人足球是利用人的遥控操作方法在特制的机器人足球比赛台子上使仿人机器人进行足球比赛的一种高级娱乐系统。仿人机器人足球系统由三个部分组成：第一部分是能踢球的机器人；第二部分是电子裁判系统；第三部分是由人操作的无线遥控器。在这种足球比赛系统中机器人本身没有智能，但利用仿人机器人的复杂运动规划技术使仿人机器人象人一样可以完成足球比赛所不可缺少的各种运动，如：快步行走、转身、射门、扑球、抢球、运球、自动起立等。在这种足球系统中比赛的胜负不但取决于机器人硬件的性能和可靠性，而且还要取决于操纵比赛的人对足球的知识和比赛策略，也就是这种比赛不但机器人要参与， 　　而且还要人参与，从而保证比赛的趣味性和娱乐性。 　　技术特点及优势 　　1）舞蹈系统： 　　高难度舞蹈动作主要按已经编制的运动规划实现； 　　各机器人之间的动作协调是通过全局视觉与声控系统实现； 　　机器人各动作之间圆滑连接是通过音乐旋律控制来实现。 　　2）足球系统： 　　科学性：通过复杂动作的运动规划技术使高难度动作不断地进化； 　　趣味性：通过人的参赛保证趣味性； 　　观赏性：通过自动起立功能使比赛不中断连续地进行 　　项目相关负责人：洪炳熔