黑龙江省自然科学基金项目“基于UKF的非线性信息融合状态估值器算法研究”通过验收

　　由哈尔滨商业大学承担的省自然科学基金项目“基于UKF的非线性信息融合状态估值器算法研究”课题日前通过验收。该课题组围绕着信息融合、非线性滤波等问题进行了研究，取得成果如下：

　　本项目对带有加性独立白噪声的非线性系统，得出了一种加权观测融合UKF滤波器。该算法应用加权最小二乘法将观测方程融合成一个新的观测方程。与集中式观测融合UKF滤波器相比加权观测融合UKF滤波器并没有改变原观测方程的维数，故计算量明显小于集中式观测融合UKF滤波器。并且证明了两种融合算法在数值上的完全等价性，因而加权观测融合UKF滤波器具有全局最优性。进而又通过协同辨识法对系统观测噪声方差统计 进行估计，在利用Sage-Husa估计器对系统过程噪声 进行估计，从而得到了自适应加权观测融合UKF滤波器。

　　该项目共发表论文9篇、其中有3篇论文在核心期刊上发表、2篇论文在EI期刊上发表3篇论文在国际会议论文集上发表并被EI检索收录。并完成了基于UKF的非线性信息融合状态估值器算法的仿真研究。培养博士研究生三名，培养硕士研究生三名，较好的完成了研究任务。