看看这些软体机器人都会做什么？

很多人对科幻动画片《超能陆战队》印象深刻，尤其是片中的机器人大白，萌、软、温暖。

昨天，浙大举办了软体机器人比赛，浙大工业设计系和其他一些高校的同学，展示了不同功能的软体机器人，虽然离科幻中的大白距离还很远，但是很多创意设计已经非常超前。

大白就是一种软体机器人

浙大航空航天学院力学系李铁风副教授，曾在哈佛大学留学，是本次软体机器人比赛的发起者之一，在浙大主要研究软体机器人和柔性智能穿戴设备。

李铁风说，软体机器人是一个比较新的概念，大白就是一个典型的软体机器人。软体机器人最大特点就是软，可以是全身软，软得像章鱼。也可以是里面硬，外面软，像大白一样。软体机器人还有一大特点，尽量不用传统的马达等动力装置驱动，而是用人工肌肉（一种被电刺激后会动的高分子材料），或者是运用温度变化、空气驱动等方式获得动力。

相比传统机器人，软体机器人有很多优势。全身很软，软体机器人跟人互动时，亲和性非常好。因为很软，受到外界冲击后，不会受到伤害。还可以用3D打印等先进方式来生产，成本比较低。

“软体机器人可以用作人的假肢，也可以在地震时像章鱼一样钻到小缝隙里去探测，可以用在教育和玩具行业。软体机器人，麻省理工和哈佛大学做得比较好。浙大也研究出了用电驱动的全软体机器人。相信未来我们都能有自己的软体机器人大白。”李铁风说。

软体机器人

可以运用到很多领域

昨天的软体机器人比赛，有哈工大、西安交大、浙大的学生参赛。比赛分两个环节。第一组是爬行组。第二组是应用创新组。

李铁风说，软体机器人还处在刚开始研究的状态，作为大学生的作品，能够实现软体机器人自主爬行，已经很不错了。昨天第一个项目，就是比谁爬得快。不过很遗憾，五个参赛机器人，只有一个爬完了全程，是一个硅胶做的圆环机器人。

浙大工业设计系和其他高校的学生，设计了很多不同功能的软体机器人。李铁风说，有的产品，比较科幻，目前实现难度大。有的产品，像软软按摩机器人，按照现有技术，浙大已经可以研制出类似产品了。

有几款软体机器人比较有新意。

很多上班族喜欢养宠物，但人上班时，宠物是很孤独的。宠物伴侣机器人，可以通过人的远程控制，由一根线，变成一个球，可以跳跃、滚动，陪宠物玩耍。它也可以变成一个项圈，系在宠物的脖子上，给宠物定位，记录宠物的脉搏、体温等信息，当宠物身体情况不佳时，向主人发出警报。

“软软按摩机器人”，在没有启动的时候，很像一只大号的毛毛虫。启动之后，可以把这个软体机器人放在颈椎、手臂、小腿等地方，机器人会轻柔地按摩，它还有加热装置，冬天可以带来温暖。这款软体机器人轻便小巧，在家或在单位，都可以轻松使用。

（2015-12-28）