软体机器人 应用前景广

本报杭州12月27日讯 （通讯员 张方颖 夏平 记者 曾福泉） 你是否设想过，当你疲惫的时候，软软的机器人会帮你按摩；地震发生时，机器人能蜷缩起来钻进细小的缝隙完成探测任务……27日，浙江大学举办了一次“软体机器人比赛”，记者在现场获悉，软体机器人的这些应用在不久的未来将出现在人们的生活中。

本次比赛的一个主要项目是比拼软体机器人的爬行速度，并测试它是否能越过小的障碍和坡度。在比赛现场，记者看到，底部用硅胶制作的类似坦克履带的NOOMY软体机器人，不过手掌大小，利用电驱动，顺利地通过由4块黄色塑胶板拼成的1米多长的“跑道”，用时50秒左右。还有形状像毛毛虫的尺蠖软体机器人，它利用气动的原理缓慢向前蠕动，选手可以人工控制机器人的前进速度。

在另一个比赛项目中，选手们展示软体机器人概念性的工业设计，比如极视眼、软软按摩机器人等。它们需要有更多技术支持来变为现实。

生物因其软体特性，可以高效、和谐地与自然界进行各种交互与作用。应用软体材料的软体机器人不仅能像生物体一样改变自身的形状、运动与材料特性，更具备类人的柔性感知与互动，进而安全、高效地与人进行交互。浙江大学航空航天学院力学系副教授李铁风说：“软体机器人的动力不是靠传统的硬质电动机或马达，而是靠类似人工肌肉的，受电刺激会动的高分子材料来实现的。在世界上属于非常前沿的研究。”

作为一项新的交叉研究，柔性体机器人结合了柔性电子、仿生力学、生物学、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科学技术。李铁风告诉记者，软体机器人有许多优势。它的硬度、柔软度和可拉伸程度跟人体的皮肤和肌肉很接近，当它穿在人身上，跟人互动接触时，亲和性很好。软体机器人受到外界冲击和破坏时不易损伤。软体机器人容易被先进的技术，比如3D打印等方式来制造，成本比较低廉，可以像硅胶、橡胶等玩具一样被大批量制作。

李铁风介绍，软体机器人能作为可穿戴的动力护具，比如假肢、人造外骨骼。在地震现场，它也可以承担探索和探测的任务。另外，它还可以作为教育用品和玩具。

哈尔滨工业大学、西安交通大学等高校的同学27日也来到浙大参赛，展示他们的软体机器人设计和实物。李铁风表示，通过这次比赛，希望把软体机器人的概念推广出去，在科研以及创业创新上启发出更多好的点子。

（2015-12-28）