本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前…… 查看详细 >

本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法…… 查看详细 >

本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗…… 查看详细 >

本发明提供了一种优化铁路固定闭塞分区的方法，包括分区方案优化系统，其特征在于：所述分区方案优化系统由多个子模块和全局外部档案模块组成；所述方法包括：（一）确定子模块的个数…… 查看详细 >

本发明公开了一种太阳能沙漠灌溉供电系统，所述太阳能沙漠灌溉供电系统包括两组光伏发电阵列、主泵电机、辅泵电机、三相逆变器、单相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和控制模块；…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该曲面进行修补，以获得能够包含该曲面的最小四边形曲面…… 查看详细 >