本发明请求保护一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法,该方法包括步骤:S1,由二维码提供的绝对位置信息和里程计控制量ut建立运动模型;S2,根据建立的运动模型进行粒子采样,…… 查看详细 >
本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法,该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型;针对所得到的状态方程,应用反步设计法构造虚拟控制…… 查看详细 >
本发明涉及快递运输设备技术领域,具体涉及一种基于5G通讯的快递运输车,包括翻转机构,所述翻转机构的一侧固定设置有卸货机构。本发明中,通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动…… 查看详细 >
本发明提供了一种桥式一维/二维液晶取向的芳纶/石墨/碳化硅复合导热膜的制备方法与应用。首先将一维碳化硅纳米线、二维石墨片按照一定比列均匀分散在芳纶液晶基质中,通过机械剪切诱…… 查看详细 >
本发明公开了一种温控光学织构和光致发光双重防伪机制的荧光液晶小分子及其制备方法,该荧光液晶小分子的结构如式Ⅰ所示;以芘基为荧光发色团,通过不同链段长度的碳链将芘基引入液晶…… 查看详细 >
本发明公开了一种向列相液晶取向凯夫拉/碳化硅复合导热膜及其制备方法和在电子器件热管理中的应用,首先将碳化硅纳米线导热填料与凯夫拉溶质液晶均匀混合,通过刮涂方式实现碳化硅纳…… 查看详细 >
本发明公开了一种室温下具有三基色的双重防伪机制手性荧光液晶及其制备方法,通过将手性液晶单体、向列含氟液晶单体、荧光单体和聚甲基氢硅氧烷接枝共聚构筑室温下具有三基色的双重防…… 查看详细 >
本发明公开了一种全光谱选择反射和光致发光的Janus齐聚物及其制备方法,通过将手性液晶单体、向列液晶单体、荧光分子和聚甲基含氢硅氧烷接枝共聚构筑具有全光谱选择反射和光致发光的J…… 查看详细 >
本发明公开了一种键合型荧光稀土液晶离聚物及其制备方法,属于高分子材料技术领域。本发明以液晶单体4‑烯丙氧基苯甲酸胆甾醇酯M1、丙烯酸M2、稀土配合物M3与聚甲基含氢硅氧烷PMHS接…… 查看详细 >
本发明公开了一种放射科X射线胶片自动冲洗机,包括机壳,所述机壳内壁固定连接有储液瓶,所述储液瓶的瓶口上设有电磁阀,所述机壳上设有用于使机壳内液体波动的波动机构,所述波动机…… 查看详细 >
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