本发明公开了一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法，属于蓝藻打捞技术领域。机器人在清理区内进行工作时，蓝藻混合物通过进料口进入到机器人内部完成收集动作，为了提高机器人清…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于视觉主体检测的果蔬识别预处理方法，针对复杂环境下果蔬图像因光照不均、背景不受控等因素导致的裁剪分割困难的问题，提出了一种基于视觉主体检测的预处理算法。…… 查看详细 >

本发明请求保护一种基于声波直接耦合‑多光程光声池的光声光谱检测系统.该系统包括调制器、DFB激光光源、隔离器、声波直接耦合‑多光程光声池、环形器、低相干超辐射发光二极管光源、…… 查看详细 >

本发明请求保护一种应用于光纤布拉格光栅解调的系统及方法。包括：扫频激光光源、环形器、数据采集卡、光纤布拉格光栅、振动平台、信号发生器、以及计算机处理系统；包括以下步骤：S1…… 查看详细 >

本发明涉及一种全光纤激光内腔式光热光谱的检测装置及方法，属于气体检测技术领域。该装置包括传感激光光源、激励激光光源、波分复用器、光子带隙光纤气体池、光纤反射镜、内含反射面…… 查看详细 >

本发明请求保护一种基于QPSO(QuantumBehavedParticleSwarmOptimization,量子行为粒子群优化)算法的改进机器人路径规划方法，针对当前QPSO算法在大部分情况下在机器人路径规划中得到易…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于边缘信息的RGB‑D相机的动态环境觉里程计方法，该方法包括以下步骤：将采集图像根据深度信息进行场景聚类；再通过光度信息、边缘信息构建出残差模型，引入平均背…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法，该方法包括步骤：S1，对采集的图像序列进行关键帧的筛选；S2，利用DeepLabv3+算法结合上下文信息分割出潜在的先验动态对象…… 查看详细 >

本发明请求保护一种基于注意力机制的多特征融合视线估计方法，该方法包括利用MTCNN算法对人脸和人脸关键点进行检测，从而获得视线估计所需的人脸和眼睛图片；利用基于组卷积通道和空…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于ResNeSt‑APW的多模块闭环检测方法，包括在去除ResNeSt模型中的全局平均池化层及其之后的网络层，在此之后增加一个1×1大小的卷积层；之后添加APW对卷积后的特征…… 查看详细 >