本发明公开了一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统，包括以下步骤：建立多智能体系统的输入输出关系模型与连接拓扑图；根据输入输出关系模型，对单个智能体中任一传感器创建卡尔…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器…… 查看详细 >

本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程…… 查看详细 >

本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所…… 查看详细 >

一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体、控制器、输入输出装置、拼搭电子部件取放口，所述壳体内设有水平旋转轴、整理架、驱动装置，所述两个整理架上均设有条形通槽，所…… 查看详细 >

本发明涉及一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直…… 查看详细 >

本发明公开了一种用于泥石流试验的人工降雨模拟方法，本方法采用的装置可以方便灵活的调整水箱内的压力大小，根据区域下垫面条件及降雨特征设置相应的压力，进而控制降雨类型；通过调…… 查看详细 >

一种角度可调的插座，包括基座模块、伸缩模块、插座模块、导电组件，其中：所述基座模块包括配合装配的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板之间设有基座腔，该基座腔的中心设…… 查看详细 >

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向方法，将压力件的风扇由中速转动切换为高速转动；第一月形盘和第二月形盘进入抓取段，位于抓取段内的爬树爪被两个月形盘推动至两…… 查看详细 >

本发明提供一种自动立柱机器人，包括机座、第一回转装置、竖直导轨、竖直滑动机构、第一液压缸、2个第二液压缸等，其特征在于：所述竖直导轨固定安装在第一回转装置的顶部，所述滑动…… 查看详细 >