一种机器人转向方法

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向方法，将压力件的风扇由中速转动切换为高速转动；第一月形盘和第二月形盘进入抓取段，位于抓取段内的爬树爪被两个月形盘推动至两个月形盘外侧圆弧段所在的虚拟圆上；两个驱动电机反向转动，两条传动带反向转动使两侧的爬树爪反向移动，两个抓取段内的爬树爪沿着第一月形盘或第二月形盘的外沿滑动，机器人以所述虚拟圆的圆心为轴转向，可以实现机器人的原地转向，机器人在树体表面转向，在面对树体不规则表面时具有更好的灵活性，从而攀爬至树体的不同区域，满足生长检测或环境监测的需要。

1、为了保障您的权益，客服人员会在您提交订单10分钟内与您确认订单信息，请保持手机畅通。

2、平台办理变更手续期间需要您提供企业社会信用代码（企业用户）、公章扫描件（企业用户）、联系地址、第一发明人姓名与身份证号等信息，请您积极配合。

3、用户在支付尾款页面填写收货地址和发票信息，我们会将专利证书、专利手续合格通知书、专利登记薄副本和发票一同邮寄到您指定的地址。

1、分阶段付款，如果因平台原因导致专利变更手续无法完成，平台在3个工作日内全额退还用户已支付款项。

2、保证专利状态真实有效，承诺无年费滞纳金、恢复费等额外费用。

3、科易网专属律师事务所将对交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。