一种用于重型并联机床的双前馈控制系统

技术简介： 本发明公开了一种用于重型并联机床的双前馈控制系统，属于机械制造及控制领域;该系统包括由第一加法器、位置环控制器、第二加法器、速度环控制器、第三加法器和电流环控制器依次连接组成的运动…… 查看详细 >

一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构

技术简介： 本发明涉及能配合其它装置进行复合加工的运动解耦并联式A/B轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台，以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二个分支…… 查看详细 >

一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置

技术简介： 本发明公开了一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括模拟数控移动工作台、龙门框架、横向移动机构和垂直加载装置。加载点位置和垂直载…… 查看详细 >

一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置

技术简介： 本发明公开了一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置包括单自由度伺服进给机构，纵向加载机构，龙门框架，横向加载机构，垂直加载机构，摩擦加载机构和…… 查看详细 >

一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构

技术简介： 本发明涉及一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装太阳能聚光器的动平台，以及第一支链和第二支链;所述定平台包括：一个基座、一个顶…… 查看详细 >

一种自密实水泥净浆流变性能测试装置

技术简介： 本发明涉及一种自密实水泥净浆流变性能测量装置，该装置由水泥净浆截锥圆模、扩展度测试板、可调节支座、距离感应系统、光线感应系统和数据分析系统组成，扩展度测试板由两层光滑玻璃板组成，第…… 查看详细 >

砂轮修整器

技术简介： 一种磨床砂轮修整器，特别是立轴平面磨床可调修整角度砂轮修整器。是由公知的修整器上加上一个能使其倾斜一个角度的装置。利用本实用新型修整筒形砂轮时，预先根据给定的工艺参数将砂轮端面修整…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内侧板…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置…… 查看详细 >