形变W-Cu电极材料制造技术

技术简介： 一、项目简介W-Cu做为电极和电触头材料，被广泛应用在高压真空开关，断路器，等离子焊接电极，导弹引信等。近十几年国际上在电火花机床打孔电极中普遍采用W-Cu做电极，在显示器等离喷涂电极上也…… 查看详细 >

总线式低压动态无功补偿装置

技术简介： 总线式低压动态无功补偿装置是一种无冲击平滑投切、响应速度快的新型总线式结构的低压动态无功补偿装，它具有特有的可控硅检测诊断功能，可随时监测可控硅的工作状态并指示。在线设置的参数功能…… 查看详细 >

可控硅中频电源

技术简介： 可控硅中频电源又称为：KGPS—可控硅中频感应加热装置，它的作用是采用半导体变流技术把三相工频（50Hz）交流电能转变为单相输出的中频（1kHz—10kHz）电能，被广泛应用于对金属的感应加热场合…… 查看详细 >

九自由度弧焊机器人系统

技术简介： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术…… 查看详细 >

管道机器人技术

技术简介： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究…… 查看详细 >

面向反恐侦察的微声爬壁机器人

技术简介： 在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依…… 查看详细 >

移动式智能服务机器人

技术简介： 移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多…… 查看详细 >

面向光纤作业的微操作机器人

技术简介： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果：1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。2…… 查看详细 >

水平井牵引机器人

技术简介： 牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生…… 查看详细 >

HIT/DLR仿人形机器人灵巧手

技术简介： HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵…… 查看详细 >

仿人机器人舞蹈、足球系统

技术简介： 仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏…… 查看详细 >

直接甲醇燃料电池（DMFC）研制

技术简介： 1、甲醇阳极与氧阴极催化剂研究；2、固体高分子膜防透醇研究；3、三合一膜电极制备技术研究；4、单体电池的设计与性能研究；5、电池组系统结构设计与8W样机研制。技术指标阳极铂载量≤3mg/cm2，…… 查看详细 >