一种拟人双足机器人人工腿

技术简介： 一种拟人双足机器人人工腿,属于机器人技术领域。包括髋关节、膝关节、踝关节、脚、大腿连杆及小腿连杆,其特征在于在髋关节和膝关节之间的大腿连杆上安装有膝关节驱动电机,膝关节为两个四连杆封…… 查看详细 >

微型燃汽轮机的数据采集监视控制装置及方法

技术简介： 一种微型燃汽轮机数据采集监视控制装置及方法,属于信息技术领域。本发明装置包括通讯连接单元与上位机两部分,通讯连接单元与上位机相连接,通讯连接单元通过CAN总线与燃机控制系统的各个单元相连…… 查看详细 >

真空感应化学气相沉积/渗透系统分布式控制装置

技术简介： 一种真空感应化学气相沉积/渗透系统分布式控制装置属于自动控制领域。本发明装置包括上位机、协议转换器、温度控制器、DA转换模块、真空计、质量流量控制器和可编程控制器,当可编程控制器的个数…… 查看详细 >

一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统

技术简介： 一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统,其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个关节),以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总…… 查看详细 >

一种逆变系统的控制方法

技术简介： 一种逆变系统的控制方法,包括中央控制模块、多路数据检测与采集模块、分级通讯模块、多路功率驱动模块和分级报警模块;该控制系统中各模块都嵌入了控制软件,其中:多路数据检测与采集模块中嵌入了…… 查看详细 >

一种微型燃气轮机的温度采集装置

技术简介： 一种微型燃气轮机的温度采集装置,包括数字信号处理器、热电偶温度补偿电路、热电偶变换器;13路热电偶温度补偿电路的输出端分别与13路热电偶变换器的输入端相连,13路热电偶变换器的输出端与数字…… 查看详细 >

电能质量与电力系统故障检测录波装置及方法

技术简介： 一种电能质量与电力系统故障检测录波装置及方法,属于电力系统检测技术领域,包括三个子系统:检测录波子系统、远程监控子系统、对时子系统;录波子系统对电力系统进行多点故障诊断,实施检测与记录…… 查看详细 >

DSP的分布式微型燃机发电嵌入式远程监控装置及方法

技术简介： 基于DSP的分布式微型燃机发电嵌入式远程监控装置及方法,该装置包括下位机、前置机、上位机;其中下位机与前置机通过串行线相连,前置机和上位机之间通过因特网或局域网相连。该方法包括前置机主流…… 查看详细 >

连采机远程实时故障预测及诊断方法与装置

技术简介： 连采机远程实时故障预测及诊断方法与装置,该方法包括以下步骤:采集数据、处理数据、生成检测器、免疫神经网络的学习和训练、故障预测及故障诊断、显示输出结果。该装置包括上位机、数据通讯装置…… 查看详细 >

一种电网故障诊断装置及方法

技术简介： 一种电网故障诊断方法,属于电网调度与故障分析领域,包括以下步骤:步骤1下载电网的故障数据库,进行处理形成规则库;步骤2利用采集装置采集电网的电压、电流、断路器的开关状态信号和继电保护的动…… 查看详细 >

一种对电力系统电压电流信号进行分离的方法及装置

技术简介： 一种对电力系统电压电流信号进行分离的方法及装置,属于信号分离技术领域,装置由下位机和上位机组成,下位机包括传感器、信号调理模块、A/D转换模块、双单片机系统单元、存储模块、键盘模块、通信…… 查看详细 >

一种实现辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统

技术简介： 本发明辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统涉及一种多液压缸同步控制领域,它包括液压回路及PLC控制系统,液压回路主要由多个规格相同的油缸、液压同步马达、流量补偿阀组成;液压缸被分为5个区I…… 查看详细 >