[00045013]一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统
联系人： 张耀伟
所在地：辽宁 沈阳市
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技术详细介绍
一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统,其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个 关节),以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成;本系统中的双路智能CAN接口卡,它一端通过USB接口与上位机连接,另一端通过CAN总 线接口连接到CAN总线上,控制模块连接到CAN总线上;本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低,还具有可重组性、可替代性、开放性和高 稳定性并可对机器人进行实时监控。
