一种结构支座垂直调节装置

技术简介： 本发明提供了一种新型的结构支座垂直调节装置，包含上下两个螺纹方向相反的螺杆，并由中部调节套筒连接起来。通过管钳调节套筒，以实现支座的垂直调节。所述结构支座垂直调节装置克服了现有装置…… 查看详细 >

一种空间五自由度并联机器人机构

技术简介： 一种空间五自由度并联机器人机构，属于机械制造技术领域。本发明公开了一种空间五自由度并联机器人机构，包括相互连接的定平台、中间平台和动平台;动平台通过四个结构相同分支与定平台连接，形…… 查看详细 >

一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置

技术简介： 一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置，属于机械制造领域。该机构包括底座、三角固定机架、运动平台和喷涂模块，两个完全相同的三角机架一前一后固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨…… 查看详细 >

一种微型胶体推进器

技术简介： 一种微型胶体推进器，属于微小卫星应用的电推进器技术领域。该微型胶体推进包括上层硅片、下层硅片和中间的玻璃垫片，形成“三明治”结构。通过采用硅晶片和其微型化设计及微机械制造的方法，大…… 查看详细 >

一种五自由度混联式乘用车喷涂机构

技术简介： 一种五自由度混联式乘用车喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、输送平台和两个混联机构;底座中部和两侧分别设置有导轨，龙门机架通过底座两侧的导轨连接在底座上，输送平台…… 查看详细 >

一种用于高温颗粒的取样装置

技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，具体公开了一种用于高温颗粒的取样装置，所述取样装置包括：取样管;所述取样管用于插入立式炉中取样;所述取样管包括：样品槽、进样口和样品挡板;所述样品槽位于取…… 查看详细 >

砂轮修整器

技术简介： 一种磨床砂轮修整器，特别是立轴平面磨床可调修整角度砂轮修整器。是由公知的修整器上加上一个能使其倾斜一个角度的装置。利用本实用新型修整筒形砂轮时，预先根据给定的工艺参数将砂轮端面修整…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内侧板…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置…… 查看详细 >