九自由度弧焊机器人系统

技术简介： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术…… 查看详细 >

管道机器人技术

技术简介： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究…… 查看详细 >

面向反恐侦察的微声爬壁机器人

技术简介： 在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依…… 查看详细 >

移动式智能服务机器人

技术简介： 移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多…… 查看详细 >

面向光纤作业的微操作机器人

技术简介： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果：1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。2…… 查看详细 >

水平井牵引机器人

技术简介： 牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生…… 查看详细 >

HIT/DLR仿人形机器人灵巧手

技术简介： HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵…… 查看详细 >

仿人机器人舞蹈、足球系统

技术简介： 仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏…… 查看详细 >

集装箱内部码垛机

技术简介： 经过多位专家数年技术研究，研究出的全自动集装内部码垛机可以取代人工，叉车，或是传送带，进行集装箱内部码垛（包括非集装箱码垛）。产品功能：该专利产品是为了满足集装箱内码垛的需要。在狭…… 查看详细 >

色彩匹配系统研究

技术简介： 颜色在视觉通信中起着至关重要的作用，一方面，它可以大大加强信息的有效性，另一方面，如果使用不当也会足以损害这种有效性。色彩匹配是色彩管理系统的核心技术，是彩色打印、印刷和摄影等彩色…… 查看详细 >

管道除垢机器人开发

技术简介： 本产品为专利产品（专利号：200920143614X），由机器人携带高压水射流喷枪进入管道除垢。它充分利用机器人在管道内行走、监控和通过弯道的优势，以及高压水射流清洗不污染环境、不腐蚀管道、高…… 查看详细 >

智能型杂质在线探测仪

技术简介： 智能型杂质在线探测仪通过高速线阵彩色摄像机检测传输皮带上物料与杂质颜色的不同，经过图像处理及计算机控制，驱动相应的气动高压喷嘴将杂物剔除。它是集机器视觉系统、计算机技术、传感器技术…… 查看详细 >