三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手

技术简介： 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环…… 查看详细 >

一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种回转式多自由度可控机构式推土机

技术简介： 一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接…… 查看详细 >

一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升…… 查看详细 >

一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链…… 查看详细 >

一种可控直角坐标型推料机构

技术简介： 本发明涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平…… 查看详细 >

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构

技术简介： 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主…… 查看详细 >

一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机

技术简介： 一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机，包括多自由度连杆机构、内燃机及传动装置。该机由内燃机驱动，内燃机通过传动装置将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过对传动装置中离合装…… 查看详细 >

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机

技术简介： 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机…… 查看详细 >

涡流除尘器

技术简介： 一种涡流除尘器，专利号201520967283.7。项目简介：煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时，会产生大量的煤（岩）尘，不仅会影响安全生产，而且影响机电设备的使用寿命，更重要的…… 查看详细 >