[00008516]一种可控直角坐标型推料机构
联系人： 黄大安
所在地：广西壮族自治区 南宁市
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技术详细介绍
本发明涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平面水平直线运动和垂直直线运动，通过轨迹合成，可以实现任意平面运动轨迹，推料板运动速度可根据需要通过对伺服电机的控制实现任意调节。本发明通过安装在机架上的伺服电机进行驱动控制，可以方便实现智能化、数控化，同时相比传统凸轮驱动的直角坐标型推料机构，不仅结构简单，避免了对移动副的依赖，提高了可靠性，而且实现的工作空间更大，适用范围更广。
