人工智能创新科技成果推介第一期（总第14期）

成果1：机器人多模态智能电机驱动系统

成果简介：针对新型应用场景的复杂工况需求，本项目力图实现机器人电驱动系统的全域性能提升和智能化功能升级。团队结合电力电子、电机控制和人工智能等技术，按照平台架构-底层控制-功能应用逐层递进，自下而上地提出了一系列原创性的电驱动技术成果，包括高低速系列与多模态系列电驱动架构、拓扑柔性切换技术、智能感知与自容错技术等。基于以上核心技术成果，团队在全球范围内首次形成了多模态智能电驱动技术的系统级解决方案，相比于传统的电机驱动方案，具有更宽广的工作范围、更优化的运行效率以及更强大的工况感知与适应能力。

成果完成单位：华中科技大学机械科学与工程学院

成果2：电子元器件的激光焊接精准温控系统产业化

成果简介：项目已建立焊接工艺参数数据库并通过设计焊接质量控制算法，实现激光焊接设备的智能控制，在激光焊接质量方面与同行业产品相比处于遥遥领先的地位。项目已开发自主知识产权的智能温控激光软钎焊设备，打造光电子器件加工与组装生产线，在国内率先实现激光非接触精密电子加工的恒温控制，满足物联网、人工智能和无人驾驶等微电子集成电路对焊接质量的迫切需求，计划进一步占领市场。

成果完成单位：武汉理工大学

成果3：灵巧型云化机械臂

成果简介：灵巧型云化机械臂，顾名思义，它是集灵巧、智能以及云服务为一体的机器人系统。该型机器人负载1KG，臂展540mm，重复定位精度小于±0.05mm，国内首创两级皮带减速，并实现了工业级应用，与人工智能、云服务融合起来，填补了国内市场空白。可广泛应用于小型汽车零配件、3C、镜片等生产制造行业。

成果完成单位：浩科机器人（苏州）有限公司

成果4：新能源电动汽车智能充电机器人系统

成果简介：本项目所提出的智能机器人以可靠、安全且经济高效的方式优化充电操作。我们通过结合基于人工智能的软体并联机器人技术、计算机视觉和远程服务，为公共交通、物流、海港和机场、物料搬运和乘用车领域的电动车队提供自动充电解决方案。为标准电动汽车充电连接开发自主充电。

成果完成单位：山东大学

成果5：多元措施融合的煤矿井下火灾智能低碳协同防治关键技术与装备

成果简介：项目以数据驱动、人工智能算法及防灭火技术为核心，从煤矿井下火灾的“防”与”治”两个方面为切入点，突破现有煤矿井下火灾治理中的“卡脖子”技术瓶颈，为煤矿企业提供煤矿井下防灭火相关问题的一站式解决方案和技术服务，并融合本项目创业的核心产品。项目及产品将人工智能、物联网、大数据、智能化装备等技术与煤矿防灭火深度融合，形成能够对整个煤矿井下火情态势进行全面感知，分析决策和协同控制的智能协同防灭火系统。在系统部署下，以实时多源火情感知数据为驱动，以多种智能算法为基础，实现对井下火灾的监测和预测，及时预警煤矿火灾潜在隐患。针对井下电气火灾，通过研发具有瞬时速断保护功能的变压装置，可以在漏电电火花使环境达到起火起爆条件前，快速切断故障线路，阻止火灾的发生。针对自燃发火出现险情的工作面，提出灌注二氧化碳防灭火技术与装备，可以快速将井下火灾扑灭，减小人身及财产损失。同时，在“双碳”背景下，此技术手段将大量二氧化碳注入深埋井下，可以实现二氧化碳再利用和封存的降碳效果。通过上述手段实时掌握煤矿火情趋势，快速的抑制和消灭火灾，可以有效降低煤矿火灾安全事故造成的人身及财产损失。

成果完成单位：山东大学

成果6：智能型252kV环保气体绝缘金属封闭开关设备研究及应用

成果简介：所采用的核心技术：1、利用“红外+紫外”光谱检测技术、固-气界面电荷的产生/输运/积累和消散的机理、故障诊断人工智能算法等关键技术研究；2、高压组合电器智能信号在线检测技术；3、高压组合电器间隔整体布置，开发三位置隔离接地开关，实现间隔本体集成化、小型化结构；4、高压组合电器智能化控制，对于设备运行状态实行电脑化、程序化控制，减少不必要的故障简化设备的维护检修过程；5、GIS所配断路器采用自能式灭弧原理，双动开断能力强，燃弧时间短，电寿命长；6、断路器配用弹簧操动机构，结构简单紧凑，可靠性高，维护工作量少，机械寿命长达10000次。

成果完成单位：安徽理工大学

成果来源：黄河流域科创联盟