基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统

技术简介： 项目一期开发集群瓦斯区域监测、井下人员跟踪定位和动态预警与紧急通信3个主要子系统，二期拟扩展井下视频监测、通风系统监控、远程监控管理、辅助救援等子系统。采用自主研发的RFID多半径跟踪... 查看详细 >

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法

技术简介： 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导... 查看详细 >

管内蠕动机器人

技术简介： 本发明的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线... 查看详细 >

具有故障检测和自动重组功能的储能装置及重组方法

技术简介： 本发明提供的是一种具有故障检测和自动重组功能的储能装置及重组方法。由ｍ×ｎ个结构相同的模块化储能单元、备用储能单元、第一输出母线、第二输出母线、第一重组母线、第二重组母线、中央处理... 查看详细 >

变结构自适应进给式绳锯机

技术简介： 本发明的主要目的是提供一种变结构自适应进给式绳锯机，可在水陆两栖对不同管径的复合管道进行切割。它由夹紧机构、切削机构、进给机构和张紧机构组成；所述夹紧机构包括Ｖ形板，所述Ｖ形板是由... 查看详细 >