一种高效自动焊接输送方法及装置

技术简介： 一种高效自动焊接输送方法及其装置，当第二工作台上的焊件正在进行焊接，运送台停留在工作站外，工作人员在装卸台将待焊件装到运送台上；控制运送台水平运动到第一工作台下方，再上升到与使焊接... 查看详细 >

一种并排结构喷涂机器人

技术简介： 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及... 查看详细 >

一种六自由度焊接机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构，包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台；通过由肩摆动机构和肘回转机构组... 查看详细 >