一种基于温度的煤岩界面识别方法

技术简介： 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口... 查看详细 >

一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法

技术简介： 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器... 查看详细 >

一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂... 查看详细 >

一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过... 查看详细 >

一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移... 查看详细 >

基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂... 查看详细 >

一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联... 查看详细 >

一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法

技术简介： 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面... 查看详细 >

基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号... 查看详细 >

煤岩体水力爆破致裂弱化方法

技术简介： 一种煤岩体水力爆破致裂弱化方法，采用水力爆破致裂使煤岩体的结构发生改变，先在煤层内打钻孔，在孔中放入水胶炸药；然后进行封孔和注水，注水到设定压力，以不产生水压裂缝为准，停止注水，引... 查看详细 >

一种固体充填采煤半断面单腿棚沿空留巷方法

技术简介： 一种固体充填采煤半断面单腿棚沿空留巷方法，包括巷道实体煤侧及顶板支护，在充填采煤工作面后方用采煤充填液压支架和充填开采输送机对采空区进行充填，然后在工作面端头顶板距采空区1/3处沿巷... 查看详细 >

利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法

技术简介： 一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法，包括水文地质勘探，获取地层相关水文地质资料，将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模，用力学分析和数值模拟判别结构关键层，采用已有的采... 查看详细 >