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救援机器蛇侧划方式可爬沙丘可执行搜救

信息来源:中国科学院    发布日期:2014-10-16    浏览量:5

  据路透社报道,位于美国匹兹堡的卡内基-梅隆大学的研究者表示,他们正设计实验,准确研究响尾蛇响究竟如何在沙丘上爬行,并将之用于蛇形机器人,以便蛇形机器人可以做同样的事情。他们的这项研究成果发表在《科学》杂志上,该研究解释了科学家们如何利用生物学知识来推动技术发展。

  研究人员说,此种蛇形机器人,拥有处理复杂任务的能力,例如在坍塌结构中进行搜索和救援,或者在核电厂中检查设备等。

  在此项研究之前,蛇型机器人在攀爬10度倾斜角沙丘都会遇到许多麻烦。研究者表示,最初的想法是以机器人为物理模型研究蛇的运动机制。“通过对动物和物理模型的研究,我们了解到十分重要的一般原理,这不仅让我们更加深入认识了动物,而且与此同时还改进了机器人。”

  该机器蛇由17段铝质材料与16个铝合金关节链接而成,长度约为37英寸(约94厘米),直径为2英寸(约5厘米),其中包含了电动机、电子芯片和传感器。

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