前英特尔RealSense工程师助力 苹果优化自家AR专利

　　上周苹果公司发明了一种与VR应用后期制作有关的360°头戴式显示系统。苹果的这项发明涉及了单视镜、立体镜、180度(半球)或360度(全景)摄影和后期制作，可用于穹顶技术、手机或头戴式显示器中的虚拟现实应用。

　　今天，又出现了另一项增强现实的专利申请，发明人之一是苹果2015年从Metaio聘用的知识产权经理Lejing Wang。Wang的LinkedIn个人资料却显示他没有继续留在苹果公司。

　　该专利中所列的第二位工程师是Salim BenHimane，有趣的是他在今年8月份才加入了苹果的计算机视觉团队。他之前曾在英特尔的RealSense团队担任技术主管，从2014年4月干到了到2017年8月，并在2012年的时候参与研发过Metaio的这项原始专利。

　　对于BenHimane来说，再一次加入到他的专利当中的确是一件奇怪的事，可以肯定的是，作为专利唯一的原始发明人，他负责编写了今天发布的专利权利要求书。

　　昨天发表的专利申请似乎是另一项同名专利的延伸，尽管昨天发表的文件不是一项延续专利，但苹果公司确实改变了其早期授权专利中的一些专利权利要求。专利权利在“法律”上是发明最重要的部分，因为专利权利要求的细节可以让企业在法庭上据理力争。

　　在二十项专利权利要求中，第9条到第20条已经做了如下更改。如果想要对比之前的权利要求，可参见20170301141号专利申请和9,685,004号授予专利。

　　该发明中新加的或扩展的专利权利要求

　　权利要求9 根据权利要求1所述的内容，可视化包括用于将至少一部分真实环境信息传递给用户的可视化;以及通过以正确的角度将数字信息叠加到真实环境中来增强用户对一个或多个数字信息和真实环境中的视觉感知，其中对一个或多个参数和操作流程的调整，至少有一部分是基于可视化要求。

　　权利要求10 根据权利要求1所述的内容，其中对一个或多个参数和操作流程的调整，至少有一部分是基于数字信息或真实环境在视觉上的可感知属性，这种视觉可感知属性包括一个或多个以下内容：与一个或多个数字信息和真实环境相关联的空间属性、与一个或多个数字信息和真实环境相关联的对称性、与一个或多个数字信息和真实环境相关联的行为、与一个或多个数字信息和真实环境相关联的颜色、数字信息的类型和真实环境的类型。

　　权利要求11 根据权利要求10所述的内容，视觉的可感知属性包括行为，行为由描述数字信息或真实环境中至少一部分位置或位置变化的数据构成，视觉的可感知属性还包括数字信息的类型，数字信息的类型由文本、图纸和视频中的一个或多个构成。

　　权利要求12 根据权利要求1所述的内容，显示设备包括向用户显示一个或多个数字信息和真实环境的设备，让他们可以通过设备直观地感知真实环境。

　　权利要求13 根据权利要求1所述的内容，参数和操作流程中的一个或多个的调整是基于用户观看可视化的方式，该方式包括一个或多个眼睛的注视和眼睛的聚焦。

　　权利要求14 根据权利要求1所述的内容，这里做出进一步扩充：对视觉处理或跟踪技术性能的量化是基于一个平方和差异的相似性测度，该相似性测度至少在部分上是由相似性阈值定义的，并且调整了相似度阈值。

　　权利要求15 根据权利要求1所述的内容，数字信息包括一个球形对象，其中的视觉处理或追踪技术包括描述球形对象的转化时至少一个参数的优化，这里不考虑描述球形对象旋转时的参数。

　　权利要求16 根据权利要求1所述的内容，可视化包括数字信息动画，包括数字信息的移动，这里的视觉处理或追踪技术不包括捕捉图像时相机的稳定姿态估计。

　　权利要求17 根据权利要求16所述的内容，用于估计稳定姿态的特征对应在数量上有所减少。

　　权利要求18 根据权利要求1所述的内容，对于视觉处理或追踪技术中一个或多个参数或操作流程的调整基于一个或多个以下条件：图像处理的使用、可视化的使用、一个或多个数字信息和真实环境中的视觉可感知的属性、用于可视化的显示装置的属性以及用户实现可视化的方式。

　　权利要求19 非暂时性计算机可读媒介包括增强现实应用中的图像处理指令，当它在被一个或多个处理器执行时，会使一个或多个处理器来实现以下功能：接收真实环境的图像;用视觉处理或追踪技术处理增强现实应用中的图像，将数字信息的可视化覆盖到真实环境的图像或真实环境的视野当中;调整基于显示装置像素密度的数字信息可视化再投影误差阈值;调整视觉处理或追踪技术的一个或多个参数和操作流程;使用显示设备呈现数字信息的可视化。

　　权利要求20 增强现实应用程序中进行图像处理的系统包含以下功能：内存存储数据，该数据包括一个或多个计算机可读指令;与储存器耦合的显示设备;耦合于显示设备和内存的一个或多个处理器，这里的一个或多个处理器用来执行计算机的可读指令，指令包括：接收真实环境的图像;通过视觉处理或追踪技术来处理增强现实应用程序中的图像，以将数字信息的可视化图像叠加到真实环境的图像或真实环境的视野当中;根据显示设备的像素密度，调整数字信息可视化的再投影误差阈值;调整至少一个参数和视觉处理或跟踪技术的操作流程，其中一个或多个参数和操作流程的调整基于以下几方面的内容：图像处理的使用;视觉化的使用;一个或多个数字信息和真实环境的视觉可感知属性;可视化中所使用显示设备的属性;用户实现可视化的方式;以及通过显示设备呈现数字信息的可视化

　　考虑到这还只是一项专利申请，这类产品会在什么时候上市目前还是个未知数，尽管其中的一部分可能已被用于开发苹果公司的ARKit或增强现实应用程序，这些应用程序可以让用户在iOS设备上移动房间里的虚拟家具。