本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型；步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法…… 查看详细 >

本发明公开了一种工业加热炉多模型分数阶控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1.将内部PID控制器和加热炉作为一个广义过程，建立加热炉的广义过程模型；步骤2.建立局部分数阶模型…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于路况识别的燃料电池与超级电容系统优化方法。本发明针对混合动力汽车中燃料电池与超级电容系统之间的实时功率分配问题，提出了一种基于路况识别的自适应能量管理…… 查看详细 >

本发明公开了一种化工间歇过程的新型复合跟踪控制方法。本发明首先利用局部非线性化方法建立化工间歇过程的离散模型，然后引入跟踪控制律，定义系统的状态误差和跟踪输出误差得到扩展…… 查看详细 >

本发明涉及一种基于LSTM和MLP结合的化工过程故障诊断方法。本发明首先将原始一维数据通过降维，去掉部分冗余数据点。其次将得到的一维数据输入堆叠的LSTM，提取得到具有时间特性的特…… 查看详细 >

本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法。首先构建二维切换状态空间模型，将构建的二维多阶段状态空间模型转化为二维切换系统…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及…… 查看详细 >

本发明涉及一种工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法。本发明首先建立子系统状态模型，给定跟踪误差方程，设定子系统通信协议，即当跟踪误差超过设定阈值时子系统间才进行通信…… 查看详细 >

本发明提供一种针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域，具体包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型，即建立具有执行器故障的间歇过程模型…… 查看详细 >

本发明公开了一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法，包括如下步骤：步骤1.分布式模型预测控制新型改进模型的建立；步骤2.改进模型下分布式模型预测控制控制器的设计。本…… 查看详细 >