本发明公开了基于可变形锚框的中小学课堂行为检测方法及装置。对原始课堂监控图像进行预处理，对图像进行标注和划分为课堂行为数据集SData。然后使用YOLOv8的骨干网络对数据集SData进…… 查看详细 >

本发明公开一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统，实施过程为：花卉采摘机器人搭载激光雷达采集植物园环境数据，Gmapping算法完成构图；利用快速随机树搜索算法RRT完成花卉采摘机器…… 查看详细 >

本发明公开一种基于特征注意力机制的交通流预测方法及系统，获取所需交通流数据信息，采用均值处理法进行预处理，采用熵权法消除交通流数据中不同预测数据指标间数值差异的影响，将处…… 查看详细 >

一种双磁路永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯、永磁体、转轴和磁障。转子铁芯内部沿圆周均匀分布8组对称的双U型永磁体槽，每组双U型永磁体槽中两个U型槽大小相等且开口周向相对放置…… 查看详细 >

本发明公开了一种用于电力线路信号的检测装置，涉及电力系统检测技术领域，用于解决现有的检测装置无法根据实际情况动态调整异常检测的阈值，使得检测结果可能不够准确，误报率较高的…… 查看详细 >

本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法，步骤包括：ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息，获取机器人的里程计数据；基于激光雷达采集到的里程计数据，Gmapping…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于数据分析的开关柜安全监控系统，涉及开关柜技术领域，用于解决传统的开关柜监控系统无法实现对区域内所有开关柜的集中管理，导致监控系统的碎片化和效率低下的问…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，包括水印嵌入与水印提取两个部分，水印嵌入方法包括：首先对原始图像进行归一化，然后通过Harris角点检测和SIFT两种算…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于频域均衡的降低涡旋光信号抖动方法，包括以下步骤：步骤1：正交频分复用OFDM信号调制到高斯光载波上；步骤2：利用步骤1获得的高斯光载波产生、复用和传输涡旋光…… 查看详细 >

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种发酵型鱼糜的制备方法，具体步骤如下：步骤一、鱼肉制成鱼糜；步骤二、在鱼糜中加入发酵剂混合均匀后发酵；步骤三、发酵过程中，对步骤二混合…… 查看详细 >