本发明公开了一种电池SOC估算方法、估算系统及电池管理系统，所述电池SOC估算方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括电池SOC预测模型和钳制预测模型，均采用RBF神经网络模型；…… 查看详细 >

本发明公开了一种锂电池健康状态的预测方法，预先获取锂电池历史使用数据，并对其进行预处理；建立锂电池二阶等效电路模型；对供需优化算法SDO进行改进得到ISDO算法；将数学形式嵌入…… 查看详细 >

本发明公开了一种多功能蔬菜收获方法及装置，提供一种蔬菜收获装置，该蔬菜收获装置包括：切割输送装置(I)、收菜装置(II)、传动系统，动力系统；分禾器(1)固定在切割输送装置(I)前端…… 查看详细 >

本发明提出了一种驱动器及驱动方法，该驱动器包括驱动模块、传动模块、弹性元件、输出轴和底座模块；驱动模块包括压电堆和位移放大机构，位移放大机构包括随压电堆的伸缩形变而往复直…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于橡胶‑粗糙表面接触的摩擦力学建模方法。具体步骤：建立DFT橡胶垫的几何模型、获取道路剖面图、对橡胶滑动部分与路表纹理剖面进行假定、计算橡胶粗糙路表接触的…… 查看详细 >

本发明涉及废气处理技术领域，具体公开了一种石油提炼用废气处理装置，包括处理塔和进气仓，所述进气仓位于处理塔一侧的下方固定设置。通过在对废气进行湿式处理前在进气仓的内部利用…… 查看详细 >

本发明涉及多机械臂系统的分布式一致性控制领域，公开了一种一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法。针对固定拓扑和切换拓扑结构下分数阶多机械臂系统的协调跟踪控制问题，主要内容…… 查看详细 >

本发明公开一种带轴向辅助励磁的三自由度混合磁轴承及偏置磁路设计方法，包括定子组件和转子组件，定子组件包括轴向铁心、主永磁环、左辅助铁心、左辅助永磁环、右辅助铁心、右辅助永…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于预定性能误差的两轮自平衡机器人的强化学习控制方法，包括将机器人的状态方程进行转化，得到状态空间方程；设计预定性能函数将误差约束问题转化为无约束误差的跟…… 查看详细 >

本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于多峰值直方图平移的可逆图像水印算法，包括水印嵌入与水印提取方法，水印嵌入时，通过对原始图像像素分布构建的直方图进行处理…… 查看详细 >