本发明请求保护一种应用于光纤布拉格光栅解调的系统及方法。包括：扫频激光光源、环形器、数据采集卡、光纤布拉格光栅、振动平台、信号发生器、以及计算机处理系统；包括以下步骤：S1…… 查看详细 >

本发明涉及一种全光纤激光内腔式光热光谱的检测装置及方法，属于气体检测技术领域。该装置包括传感激光光源、激励激光光源、波分复用器、光子带隙光纤气体池、光纤反射镜、内含反射面…… 查看详细 >

本发明请求保护一种基于QPSO(QuantumBehavedParticleSwarmOptimization,量子行为粒子群优化)算法的改进机器人路径规划方法，针对当前QPSO算法在大部分情况下在机器人路径规划中得到易…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于边缘信息的RGB‑D相机的动态环境觉里程计方法，该方法包括以下步骤：将采集图像根据深度信息进行场景聚类；再通过光度信息、边缘信息构建出残差模型，引入平均背…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于DeepLabv3+_SLAM的动态对象检测方法，该方法包括步骤：S1，对采集的图像序列进行关键帧的筛选；S2，利用DeepLabv3+算法结合上下文信息分割出潜在的先验动态对象…… 查看详细 >

本发明请求保护一种基于注意力机制的多特征融合视线估计方法，该方法包括利用MTCNN算法对人脸和人脸关键点进行检测，从而获得视线估计所需的人脸和眼睛图片；利用基于组卷积通道和空…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于ResNeSt‑APW的多模块闭环检测方法，包括在去除ResNeSt模型中的全局平均池化层及其之后的网络层，在此之后增加一个1×1大小的卷积层；之后添加APW对卷积后的特征…… 查看详细 >

本发明请求保护一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法，该方法包括步骤：S1，由二维码提供的绝对位置信息和里程计控制量ut建立运动模型；S2，根据建立的运动模型进行粒子采样，…… 查看详细 >

本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制…… 查看详细 >

本发明涉及快递运输设备技术领域，具体涉及一种基于5G通讯的快递运输车，包括翻转机构，所述翻转机构的一侧固定设置有卸货机构。本发明中，通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动…… 查看详细 >