本发明公开了一种全自动取药和药品入库系统，包括环形倍速链输送线和控制系统，环形倍速链输送线的一侧设有立体仓库；所述环形倍速链输送线包括两条平行设置的长边倍速链输送线，每一…… 查看详细 >

本发明公开了一种活塞环张口检测机，其包括机架、伺服推动组件、上下搬运组件、增压缸推动组件、操作装置、活塞环检测组件、废品回收箱和活塞环检测后导向组件，伺服推动组件设置在机…… 查看详细 >

本发明公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设…… 查看详细 >

本发明公开了一类以溴代氧化荷苞牡丹碱为配体的稀土配合物及其合成方法和应用。所述稀土配合物是以溴代氧化荷苞牡丹碱和稀土金属盐在溶剂体系中溶解后于加热条件下进行配位反应而得；…… 查看详细 >

本发明公开了一类氧化荷苞牡丹碱稀土配合物及其合成方法和应用。所述稀土配合物是以氧化荷苞牡丹碱和稀土金属盐在溶剂体系中溶解后于加热条件下进行配位反应而得；其中，所述的稀土金…… 查看详细 >

本发明公开了一种钠盐化学冰袋及其制备方法，所述的钠盐化学冰袋由以下重量份配比的各组分制成：硝酸钠40～50份，硼酸钠10～20份，十水硫酸钠20～30份，羧甲基纤维素钠1～3份，硅酸钠…… 查看详细 >

本发明公开了一种遗传算法优化加权的多模型预测函数控制的方法。该方法首先将整数阶的多模型预测控制方法扩展到分数阶的多模型预测控制方法中，通过建立了被控对象的局部状态空间模型…… 查看详细 >

本发明公开了一种电加热炉的遗传优化的多模型预测函数控制方法。本发明首先把整个工作的区域按照某种方法划分为若干个子工作区间，在每个子区域建立其相应的分数阶模型再结合遗传算法…… 查看详细 >

本发明公开了一种裂解反应炉温度的主成分分析建模方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合神经网络模型，使用改进的主成分分析方法建模，结合改进的遗传算法算子优化神经网…… 查看详细 >

本发明公开了一种化工批次过程模糊迭代学习控制方法。本发明首先通过分析一个非线性批次过程的状态空间模型，建立一个简单的模糊模型；然后采用迭代学习控制策略并定义了系统状态误差…… 查看详细 >