本发明公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质，所述方法包括获取各个摄像头的画面，对待检测视频进行目标标注，得到行人目标跟踪数据集，以不同角度摄像头监控的…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于多尺度时空图变换网络的海上风电功率预测方法及装置，首先，采集海上多个风电场的历史数据，进行小样本增强；其次，建立由多时间尺度自相关特征提取模块、时空特…… 查看详细 >

本发明公开了一种补偿环形光纤内凹损伤破坏轨道角动量模式的方法，包括以下步骤：步骤1：建立模型分析环形光纤凹陷性损伤对OAM模式传输的影响；步骤2：分析环芯厚度和环芯半径对环形…… 查看详细 >

本发明涉及一种开关柜并柜装置，包括移动车以及固定安装在其顶部的安装罩，安装罩的顶部固定插设有液压缸，液压缸的伸出端设置有用于固定开关柜的夹持机构，夹持机构的一侧设置有用于…… 查看详细 >

本发明涉及移动机器人的控制技术领域，公开了一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法，针对速度不可测量的受非对称时变约束的移动机器人系统模型，本发明建立移动机器人的动态模型，利…… 查看详细 >

本发明公开了一种污水处理过程水质能耗预测及优化控制方法及系统，主要包括以下内容：采集污水数据，使用VMD滤波选择特定的本征模态函数进行滤波处理，去除特定频率范围内的干扰信号…… 查看详细 >

本发明涉及永磁电机技术领域，用于解决现有的对永磁电机运行监测方法往往依赖于定期的人工检查和维护，这种方法不仅效率低下，而且无法实时发现和处理潜在的运行问题，且数据处理方法…… 查看详细 >

本发明公开了一种工业过程关键性指标软测量的建模方法，采集关键性的指标变量；使用t‑SNE提取数据特征；构建多层软测量集成模型，第一层建立基于误差校正的基模型，使用GRU，LightGB…… 查看详细 >

本发明公开了一种用于船舶智能机动的自适应控制方法，对具有外部干扰和输入饱和效应的船舶智能机动系统设计一种有限时间预定性能的约束控制策略。针对船舶智能机动时需要保持的约束条…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于命令滤波器的单连杆机械臂预定时间控制方法，包括：根据单连杆机械臂的动力学模型，得到具有状态约束的非线性系统的状态方程；确定控制目标；根据状态方程设计误…… 查看详细 >