本发明涉及一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法，首先利用径向基神经网络逼近具有输入信号延时的未知非线性系统中的未知函数，将未知函数表示成已知函数，然后基于反推…… 查看详细 >

本发明公开了一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统，包括以下步骤：建立多智能体系统的输入输出关系模型与连接拓扑图；根据输入输出关系模型，对单个智能体中任一传感器创建卡尔…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器…… 查看详细 >

本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程…… 查看详细 >

本发明涉及氟化工技术领域，具体涉及一种制备氟化氢循环流化床反应炉专用衬砖,其特征是：循环流化床反应炉的反应室和旋风分离器内衬采用三氧化二铁烧结砖，是因为HF和H2SO4具有强氧化…… 查看详细 >

本发明涉及一种瓷砖成型后表面覆膜处理装置，包括底板、放置底座、气缸、覆膜框组、收卷装置、两个夹持装置和伸缩杆，所述的底板的中部安装有放置底座，底板与覆膜框组之间连有气缸，…… 查看详细 >

本发明公开了一种种子连续导料包装机构的工作方法，属于种子传送包装机械设备领域。该发明的种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧，倒料包装机构水平固定设…… 查看详细 >

本发明公开了一种用于种子包装的导料装置，属于种子传送包装机械设备领域。该发明的种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧，倒料包装机构水平固定设置于计量…… 查看详细 >

一种路面积冰清理方法，涉及冰雪技术领域，本发明为了解决现有的如何将积冰快速分离、如何保护路面和如何将积冰彻底清除的的问题。一种路面积冰清理装置，其特征在于：包括U型板梁、…… 查看详细 >

本发明公开了采用循环蓄温原理的零售端药品智能保温管理系统，其结构包括零售展柜、触控屏、检修开关、指示灯、取药口、定位地脚、零售主机，定位地脚设有两个以上，且通过扣合方式安…… 查看详细 >