本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法，步骤包括：ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息，获取机器人的里程计数据；基于激光雷达采集到的里程计数据，Gmapping…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于数据分析的开关柜安全监控系统，涉及开关柜技术领域，用于解决传统的开关柜监控系统无法实现对区域内所有开关柜的集中管理，导致监控系统的碎片化和效率低下的问…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于SIFT和Harris角点检测的鲁棒可逆水印算法，包括水印嵌入与水印提取两个部分，水印嵌入方法包括：首先对原始图像进行归一化，然后通过Harris角点检测和SIFT两种算…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于频域均衡的降低涡旋光信号抖动方法，包括以下步骤：步骤1：正交频分复用OFDM信号调制到高斯光载波上；步骤2：利用步骤1获得的高斯光载波产生、复用和传输涡旋光…… 查看详细 >

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种发酵型鱼糜的制备方法，具体步骤如下：步骤一、鱼肉制成鱼糜；步骤二、在鱼糜中加入发酵剂混合均匀后发酵；步骤三、发酵过程中，对步骤二混合…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于变换声学的环形声波聚焦透镜，包括按层排布在物体外侧的多个声学超材料单元；所述的多个声学超材料单元按层排布，且外层的多个声学超材料单元按照环形分布，形成…… 查看详细 >

本发明公开了一种变电站工作区域的人员危险行为识别方法及系统，所述方法包括：建立危险行为数据集；对接收到的视频流数据进行处理，把输入视频等时划分为K个片段并进行帧化，分别得…… 查看详细 >

本发明公开了一种新能源电车锂电池的荷电状态预测方法，首先获取锂电池历史使用数据，并对其数据进行归一化预处理；采用连续时间空域特征提取算法对预处理过的稳定的锂电池数据集进行…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于数据增强的风电场爬坡事件预测方法，包括如下步骤：获取风电场历史功率数据，并进行数据清洗；利用MK‑滑动窗口检测法对上一步骤得到的风电功率数据进行分段趋势…… 查看详细 >

本发明公开了一种双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，包括：转子和转轴，转子和转轴同轴设置；转子包括转子铁心、双“一”型永磁单元和直侧翼永磁单元，转子铁心上设有多组沿圆周均匀…… 查看详细 >