本发明涉及农业智能化、无人机技术领域，公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置，采集目标范围内的种植区多光谱图像，对图像进行预处理；选择多光谱图像中的显…… 查看详细 >

本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于菱形像素对互补嵌入的可逆水印算法，首先对载体图像进行预处理并分块。然后将像素分块划分为灰、白两个半平面。在水平方向和垂…… 查看详细 >

本发明涉及无轴承永磁同步电机技术领域，公开了一种异步启动无轴承永磁同步电机调速系统及其控制方法，包括负载、永磁调速器和五自由度磁悬浮电机；五自由度磁悬浮电机由异步启动无轴…… 查看详细 >

本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于单向极值预测误差扩展的可逆水印算法，首先将原始图像分成黑白两个平面，并利用局部复杂度函数来计算各像素的局部复杂度值，然…… 查看详细 >

本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种针对质子交换膜燃料电池系统的故障检测方法，包括：构造质子交换膜燃料电池数学模型；考虑变时滞、干扰、不确定性和故障情况，给出系统delta…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于多要素注意力时空图卷积网络的径流预报方法，首先获取流域水文历史数据集；提取流域上下游站点的拓扑关系，完成流域拓扑关系的提取及图结构模型的构建；建立基于…… 查看详细 >

本发明涉及植物组织培养和苗木培育技术领域，公开了一种利用固液双层培养基快速获得瓜蒌组培苗的方法，通过两种不同培养基结合固液双层培养技术，简化组培途径，实现短时高效获得优质…… 查看详细 >

本发明涉及固体酸催化剂制备技术领域，公开了一种以赤泥为载体合成磁性磺化碳基固体酸的方法，将赤泥、对甲苯磺酸水溶液、磷酸、植物油搅拌烘干，得膏状混合物；将膏状混合物置于管式…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于拓展模块的可变式插座及其使用方法，插座包括由底座和上盖构成的插座本体，插座本体上设置有插孔和用于连接电源的三脚插头，上盖上还设置有电源开关和用于指示电…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于云网互联的电子膨胀阀健康管理系统，包括数据采集模块、数据校正模块、CPU模块、WIFI通信模块、中央集成处理云平台、车载显示模块；对获取的不同用户的车载空调…… 查看详细 >