本发明提供了一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法，包括：设置图像下半部分的多边形区域为ROI区域；提出一种用于强光照图像增强改进的CLAHE算法，降低过亮区域对…… 查看详细 >

本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种基于HJI理论的鲁棒评价逆变控制系统及其设计方法，该逆变系统结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、模糊逼近模块、鲁棒评价模块、鲁棒控制…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于UWB的人员定位装置及控制系统，包括机壳，机壳的一侧连接有第一弹性绑带，另一侧连接有第二弹性绑带，第一弹性绑带的末端固定有第一连接块，第二弹性绑带的末端…… 查看详细 >

本发明公开了一种自动托举汽车的机器人控制方法，包括用于泊车的可自动托举汽车的机器人；机器人在抓取汽车时，依靠自身的识别系统对车轮胎进行自动识别，然后矫正车身状态，最后采用…… 查看详细 >

本发明公开了一种多特征双向门控领域专家实体抽取方法及系统。该方法首先通过构建领域专家语料库以训练实体抽取模型；接着，使用BERT方法进行字嵌入表示，对语料库专业领域词汇构造要…… 查看详细 >

本发明公开了一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，该方法基于BPR函数构建路段动态车道分配模型，为了体现实时动态转换，将全天24个小时划分为若干阶段，获取各个阶段的…… 查看详细 >

本发明公开了一种噻吩‑咔唑核四臂空穴传输材料及其制备方法和应用，其以噻吩‑咔唑为核，使得其HOMO能级以及LUMO能级显著高于混卤钙钛矿，能够阻挡电子从钙钛矿层跃迁至空穴传输层，…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于SIFT的篡改定位可逆图像水印方法，该方法包括认证水印生成、认证水印嵌入、水印提取与篡改定位三个阶段，利用特征点所在几何区域来修改相应变换域系数值。为保证…… 查看详细 >

本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，通过在车头后方安装旋转组件、升降杆组件以及激光测距仪和摄像头，并且…… 查看详细 >

本发明公开了一种非机动车逆行检测装置及检测方法，该检测装置包括图像采集模块、非机动车车辆检测模块、非机动车运动追踪模块、非机动车逆行检测模块、报警灯、数据传输模块和计算机…… 查看详细 >