本发明公开了一种可滑动电机，包括电机本体，电机本体下端面设有一底座，底座中心内设有一用于抬升或降低电机本体高度的高度调节机构，底座内还设有竖直方向呈倾斜结构的容置腔，且容…… 查看详细 >

本发明公开了一种可转接多功能插头的插座组，包括一连接电源的第一插头，第一插头包括第一插头壳体及设于第一插头壳体下端面的底座，底座下端面设有用于插接电源的插头部，底座上端面…… 查看详细 >

一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所…… 查看详细 >

本发明属于变速箱技术领域，公开了一种电动车变速箱，其目的在于使电动车等更好的适应坡度较大的山地区域。本发明包括变速箱壳、变速齿轮装置、输入轴以及输出轴，所述输入轴、输出轴…… 查看详细 >

本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆平衡控制系统，其包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、同步液压机构和检测控制机构；左支撑机构包括：左油缸机…… 查看详细 >

本发明公开了基于三阶ST‑ESO的直流微电网母线电压改进型自抗扰控制方法，以光储直流微电网储能系统双向DC‑DC变换器为控制对象，首先对储能系统双向DC/DC变换器进行状态空间平均建模…… 查看详细 >

本发明提供一种新型外骨骼下肢助力机器人。新型外骨骼下肢助力机器人，包括：髋部支架；腰部背板，所述腰部背板固定安装在所述髋部支架上；背包支架，所述背包支架固定安装在所述髋部…… 查看详细 >

本发明涉及一种施工场地基坑降水系统智能控制方法，属于控制或调节技术领域。方法包括以下步骤：将样本综合向量集输入到全连接神经网络中，并利用第一损失函数、第二损失函数、第三损…… 查看详细 >

本发明公开了一种自动化贴标机，属于智能机器人，其包括贴标机整机，贴标机整机的侧面分别开设有线路板入口、线路板出口和观察门；贴标机整机内部设置有用于传送线路板的传送装置、用…… 查看详细 >

本发明公开了基于平坦理论的双向DC‑DC变换器滑模自抗扰控制方法，基于系统状态方程推导出满足平坦系统的内环控制模型，对电流内环采用微分平坦控制并根据等效二阶系统得到控制参数；…… 查看详细 >