本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法，虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成，其特征在于：单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲…… 查看详细 >

本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前…… 查看详细 >

本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该曲面进行修补，以获得能够包含该曲面的最小四边形曲面…… 查看详细 >

本发明提出了一种基于自由曲面的工业机器人全面覆盖路径快速生成方法，包括：对位置式机器人视觉系统进行标定，确定采集数据与真实场景三维工件的坐标转换关系；基于立体视觉摄像头对…… 查看详细 >

本发明公开了一种风力发电的仿真参数计算方法，包括风力发电仿真参数计算系统，所述风力发电仿真参数计算系统包括风力检测模块和风向检测模块，所述风力检测模块是对风速的大小进行检…… 查看详细 >

一种电动汽车无线充电系统，包括无线充电接收板、无线充电发射板、以及用于驱动无线充电发射板移动的XYZ三轴位置调节装置，其特征在于：还包括后台服务器、车主的移动终端、设置在各…… 查看详细 >