本发明公开了一种用于船舶智能机动的自适应控制方法，对具有外部干扰和输入饱和效应的船舶智能机动系统设计一种有限时间预定性能的约束控制策略。针对船舶智能机动时需要保持的约束条…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于命令滤波器的单连杆机械臂预定时间控制方法，包括：根据单连杆机械臂的动力学模型，得到具有状态约束的非线性系统的状态方程；确定控制目标；根据状态方程设计误…… 查看详细 >

本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率…… 查看详细 >

本发明公开了一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器,包括安装在车身上的减速传感器和电子控制器，以及安装在车轮上的轮速传感器，和与刹车开关连接的制动力调节器；所述的减速传…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于特斯拉线圈的安全台锯，包括台锯本体、特斯拉线圈机构、保险机构、触发机构及控制器；所述台锯本体包括箱体、支架、驱动装置及锯片；所述箱体上下两端设有支架与…… 查看详细 >

本发明涉及一种护理器械、药品运送系统，包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；所述轨道运送系统包括固定轨道及活动换向…… 查看详细 >

本发明公开了一种全自动取药和药品入库系统，包括环形倍速链输送线和控制系统，环形倍速链输送线的一侧设有立体仓库；所述环形倍速链输送线包括两条平行设置的长边倍速链输送线，每一…… 查看详细 >

本发明公开了一种广角镜头畸变自动校正装置及方法，所述装置包括：图像采集控制电路，可控光阑，CCD成像相机，FPGA畸变校正电路，分视场图像复原融合电路；上位机图像显示与参数控制…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于界面态陷阱能级分布的图像传感器质量检测方法。本发明基于半物理‑半解析的建模思路描述了不同界面态陷阱能级分布下满阱容量动态变化的行为，从而解决了现有PPD…… 查看详细 >

本发明公开了一种基于密度峰值聚类特征选择的三维手写字符识别方法。现有的三维手写字符识别方法没有充分考虑冗余特征对字符识别率的影响。本发明如下：一、采集运动指尖的三维坐标并…… 查看详细 >