一种带径向辅助励磁的三自由度混合磁轴承

本发明公开一种带径向辅助励磁的三自由度混合磁轴承，包括转子组件和定子组件，转子组件包括转子铁心以及转轴；定子组件包括轴向铁心、径向铁心、永磁环、轴向控制线圈以及径向控制线圈，永磁环位于径向和轴向铁心之间；径向铁心内侧均布八个间隔设置的悬浮极和永磁极，永磁极上嵌入辅助永磁体，悬浮极绕有径向控制线圈。本发明由永磁环提供的偏置磁通让轴向气隙偏置磁密达到饱和磁密的一半，而径向气隙偏置磁密在永磁极上的永磁体和永磁环共同作用达到气隙饱和磁密的一半，突破了传统三自由度混合磁轴承径向最大悬浮力受到轴向最大悬浮约束的技术难题，可以设计出径向最大悬浮力远大于轴向最大悬浮力的三自由度混合磁轴承，结构紧凑，充分利用材料。

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